专利摘要显示，本发现公开了一种销轴类柔性从动化出产线机械人用磁性夹具安拆，包罗曲线），锥齿轮齿轮组合件（3），锥齿轮偏疼轮组合件（4），平面四连杆机构（5），永磁吸铁机构（6）；所述曲线）的输出轴同轴毗连齿条（2），所述齿条（2）取锥齿轮齿轮组合件（3）的齿轮（302）啮合；所述锥齿轮齿轮组合件（3）的锥齿轮Ⅰ（301）取锥齿轮偏疼轮组合件（4）的锥齿轮Ⅱ（401）啮合。本发现设想销轴柔性从动化出产线机械人用磁性夹具，妥帖处理以上的问题，同时降低了劳动强度，提高了机械臂卡爪素质平安度。